Ինքնաթիռի grinding- ը grinding գործողություններից ամենատարածվածն է: Այն ավարտական գործընթաց է, որն օգտագործում է պտտվող հղկող անիվ `մետաղական կամ ոչ մետաղական նյութերի հարթ մակերեսը հարթելու համար` նրանց ավելի նուրբ տեսք տալով `հեռացնելով օքսիդի շերտը եւ կեղտը աշխատանքային կտորի վրա: Սա նաեւ հասանելի է ցանկալի մակերեսին ֆունկցիոնալ նպատակով:
Մակերեւութային սրճաղացը հաստոցային հարթակներ ապահովելու համար օգտագործվող հաստոցային գործիք է, կամ կրիտիկական չափի կամ մակերեսի ավարտի համար:
Մակերեւութային սանրի բնորոշ ճշգրտությունը կախված է տեսակից եւ օգտագործմամբ, սակայն ± 0.002 մմ (± 0.0001 in) պետք է հասանելի լինի մակերեւութային ճռճռոցների մեծ մասում: